با توجه به توضیحات شما، برداشتن پلاک از خودرو به دلیل عدم پرداخت کامل مبلغ و بدون استفاده از خشونت و هیاهو، به عنوان سرقت تعزیری محسوب نمیشود. همچنین، حضور شاهدانی که تأیید میکنند هیاهویی در کار نبوده، میتواند به دفاع شما کمک کند. پیشنهاد میشود با یک وکیل متخصص مشورت کنید تا بهترین راهکار حقوقی برای دفاع در برابر این شکایت را بیابید و مدارک و شواهد لازم را ارائه دهید. همچنین، مدارک مالی و قولنامههای مربوط به معامله خودرو را نیز ارائه دهید تا مشخص شود که طلب شما قانونی بوده است.