باسلام.
شما باید مالیات ارث را پرداخت کنید که البته مبلغ زیادی نمی شود.
به هر حال برای انتقال سند به نام خود باید مالیات را بپردازید.
در مورد سهم الارث مادربزرگتان، می توانید یک اقرارنامه در دفتر اسناد رسمی تنظیم گردد که ایشون سهم الارثشان را به شما بخشیدند و یک وکالت نامه هم در این باب تنظیم بشود (حتما متن اقرارنامه و وکالتنامه توسط وکیل تنظیم شود تا به مشکل برنخورید).
در ابتدا از شورای حل اختلاف گواهی حصر وراثت بگیرید. سپس دادخواست تقسیم ترکه بدهید تا با حکم دادگاه بتوانید سند را به نام خود منتقل نمایید.