سلام و درود. طبق مقررات راهنمایی و رانندگی، ورود از خیابان فرعی به خیابان اصلی همواره مستلزم رعایت حق تقدم عبور وسایل نقلیه در خیابان اصلی است و در صورت وقوع تصادف، اصل بر مقصر بودن وسیله‌ای است که از فرعی وارد اصلی شده، مگر اینکه بتوان اثبات کرد حادثه ناشی از تخلف یا بی‌احتیاطی وسیله نقلیه در خیابان اصلی بوده است (مانند سرعت غیرمجاز یا عدم کنترل وسیله). بنابراین تصمیم پلیس در اعلام مقصر بودن شما از حیث ورود از فرعی به اصلی مطابق قواعد عمومی است، اما اگر دلایل و مستنداتی مبنی بر سرعت غیرمجاز و عدم کنترل خودرو مقابل داشته باشید، می‌توانید در کمیسیون ماده ۵ یا دادگاه اعتراض کنید تا درصد تقصیر بین طرفین تقسیم شود.

بر اساس توضیحات شما و قوانین موجود، به نظر می‌رسد که پلیس تصمیمی مبنی بر اصول و قوانین راهنمایی و رانندگی گرفته است. شما زمانی که از خیابان فرعی وارد خیابان اصلی می‌شوید، باید دقت کافی به رعایت حق تقدم و کنترل کامل خودرو داشته باشید. همچنین اگر در هنگام ورود از خیابان فرعی به خیابان اصلی، حادثه‌ای مانند از دست دادن کنترل خودرو به وقوع پیوسته باشد، این می‌تواند باعث مسئول شناخته شدن شما گردد.