سلام
خیر، هیچ الزام قانونی وجود ندارد که دهیاری حتماً خودروی تحت مالکیت خود را اجاره دهد. دهیاری به عنوان یک نهاد عمومی غیردولتی، در چارچوب وظایف قانونی خود (از جمله خدماترسانی به روستا، مدیریت پسماند، عمرانی و...) میتواند از اموال و تجهیزاتش، از جمله خودرو، مستقیم استفاده کند بدون اینکه آن را به کسی اجاره دهد.